Зависимая подвеска конструктивно состоит из жесткой балки, которая связывает правое и левое колесо. Она представляет собой цельный мост. Главной особенностью данного типа подвески является то, что она передает перемещение одного колеса в поперечной плоскости на другое.
Сегодня данный тип подвески можно встретить на ряде внедорожников и коммерческих моделях автомобилей, а также на малотоннажных грузовиках. Зависимый тип подвески используется преимущественно на задней оси, в редких случаях на передней.
Конструкция зависимой подвески с продольными рессорами состоит из балки моста, которая устанавливается в подвешенном состоянии на продольных рессорах. Рессоры в данном случае выполнены в виде одной или нескольких металлических пластин, скрепленных между собой. В качестве соединения используются прочные хомуты, так называемых стремянок.
Каждый из двух концов рессоры закреплен к кузову с помощью кронштейнов или качающейся серьги. Во втором варианте у балки появляется возможность двигаться в продольном направлении, тем самым значительно снижаются образуемые во время движения вибрации.
На расположенную продольно рессору воздействуют вертикальные, продольные и боковые усилия, а также реактивные и тормозные моменты. В зависимой подвеске она занимает место упругого направляющего элемента, а также гасителя колебаний.
Главным недостатком зависимой подвески является то, что она на больших скоростях при резких поворотах плохо противодействует возникающим продольным силам. В результате происходит смещение моста и нарушается управляемость.
Такого недостатка нет в зависимых подвесках, в конструкциях которых установлен направляющий рычаг. Наиболее распространен вариант с пятью рычагами — четырьмя продольными и одним поперечным. Одной стороной рычаги закреплены к раме автомобиля, а другой — к балке моста.
Наличие поперечного рычага препятствует смещению оси авто при боковых воздействиях. Такая тяга называется тяга Панара. По своей конструкции она может быть разрезной или цельной. Разрезная тяга Панара не только выполняет свои основные функции, но и изменяет высоту моста относительно кузова.
При выполнении поворотов, тяга Панара работает по-разному, поэтому нередко возникают проблемы с управляемостью. Поэтому были разработаны более совершенные устройства, такие как механизм Уатта и механизм Скотта-Рассела.
Вертикальный рычаг установлен в центральной части мостовой балки и может вращаться. Неравномерное движение, возникающее при выполнении поворотов в механизме Панара, компенсируется в конструкции Уатта поворотами вертикального рычага.
Механизм Скотта-Рассела состоит также из двух рычагов, но их длины различны. Длинный рычаг соединяется шарнирным соединением с кузовом, а другая его сторона крепиться к балке моста. Рычаг короткий соединяет середину длинного рычага с противоположным концом мостовой балки.
Одной из основных особенностей конструкции механизма Скотта-Рассела является то, что ее длинный рычаг способен перемещаться при помощи эластичного крепления. В результате улучшается курсовая устойчивость и улучшается управляемость.
Промежуточное положение между независимой и зависимой подвеской занимает подвеска Де Дион. Она названа в честь человека ее изобретшего графа Альбера де Диона. Схема конструкции ее предусматривает подпружиненную цельную балку. Дифференциал надежно прикреплен к раме и не является частью моста. Вращение на колеса передается с помощью подвижных ведущих валов. Механизм тормозной системы установлен на выходах дифференциала.
В данной схеме неподрессоренными остаются колеса и их ступицы. Такой механизм придает автомобилю плавный ход и высокую управляемость. Но так как подвеска Де Дион имеет сравнительно высокую стоимость, ее применение ограничено. В основном она встречается в конструкции подвески спортивных моделей автомобилей.